Puerto Princesa adalah sebuah kota yang terletak di sebelah barat pulau provinsi Palawan, Filipina. Kota ini juga adalah ibukota dari Palawan. Di kota ini dapat ditemui salah satu situs Warisan Dunia UNESCO, yaitu Puerto Princesa Subterranean River National Park. Situs ini dideklarasikan pada tahun 1999. Puero Princesa dikenal sebagai Pusat Eco-Tourism Filipina. Sekarang, Puerto Princesa merupakan tujuan wisata populer dengan banyak resor pantai dan restauran hidangan laut. Kota ini juga terkenal sebagai kota terbersih dan terhijau di Filipina.